工業(yè)機器人回轉(zhuǎn)支承的應(yīng)用分析
2017年7月31日回轉(zhuǎn)支承型號查詢
2017年8月2日商標(biāo)、版權(quán)聲明
“豐禾”?? 證券簡稱:豐禾支承??? 證券代碼:832217
版權(quán)所有,翻譯必究。
說明:
1.用戶在安裝使用前,請務(wù)必仔細(xì)閱讀本手冊,凡因安裝不當(dāng)而造成損失的,本公司概不負(fù)責(zé)。
2.本公司回轉(zhuǎn)支承軸承出廠前,已調(diào)整好間隙,并按要求加注潤滑脂,用戶不可私自拆開,否則造成的后果,本公司概不負(fù)責(zé)。
3.本手冊的解釋權(quán)歸徐州豐禾回轉(zhuǎn)支承制造股份有限公司。
1、企業(yè)簡介
徐州豐禾回轉(zhuǎn)支承制造股份有限公司座落于徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)第三工業(yè)園盛寶路,成立于2004年4月,注冊資本為2424.4635萬元人民幣,國家級高新技術(shù)企業(yè),江蘇省精密大型風(fēng)電回轉(zhuǎn)支承工程技術(shù)研究中心,徐州市風(fēng)力發(fā)電裝備制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會副會長單位。2015年4月21日在“新三板”掛牌上市。
公司專業(yè)生產(chǎn):單排球式(01系列、Hs系列、Q系列)、雙排球式(02系列)、三排滾柱式(13系列)、單排交叉滾柱式(11系列)、雙列球式(07系列)、球柱聯(lián)合式、輕型等系列回轉(zhuǎn)支承軸承;鍛造各種型號回轉(zhuǎn)支承軸承的毛坯。公司生產(chǎn)各種標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)規(guī)格系列回轉(zhuǎn)支承軸承,型號范圍覆蓋150mm—5000mm。
公司堅持“以人為本”?“科學(xué)管理”?“誠實守信”?“開拓進(jìn)取”的治廠方針,使公司得以持續(xù)規(guī)模發(fā)展。公司和有關(guān)大專院校聯(lián)合成立了技術(shù)研發(fā)中心,公司的技術(shù)團隊素質(zhì)較高,技術(shù)先進(jìn),同時引進(jìn)高端先進(jìn)技術(shù),提升異型產(chǎn)品的技術(shù)能力(多型號特殊使用產(chǎn)品),技術(shù)精益求精,對不同的客戶實行個性化優(yōu)化設(shè)計,以滿足客戶的需求。公司受到江蘇省政府、徐州市政府的大力支持和培養(yǎng),在技術(shù)改造和資金等方面實施特別的優(yōu)惠政策。公司連續(xù)多年被主管部門評為先進(jìn)企業(yè),納稅先進(jìn)單位,安全生產(chǎn)文明單位。
公司生產(chǎn)的系列產(chǎn)品,已注冊“豐禾”商標(biāo)品牌,產(chǎn)品通過國家特種機械零部件質(zhì)檢認(rèn)定,達(dá)到同行業(yè)領(lǐng)先水平。公司通過ISO9001:2008質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO14001:2004環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS?18001:2007職業(yè)健康體系認(rèn)證,是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)回轉(zhuǎn)支承軸承主要生產(chǎn)廠家之一。相關(guān)產(chǎn)品通過CCS中國船級社產(chǎn)品檢測認(rèn)證。
公司產(chǎn)品銷往全國各地并出口美國、德國、日本、巴西、俄羅斯、加拿大、西班牙等40多個國家,得到廣大用戶的贊同和認(rèn)可。
公司擁有一支團結(jié)、敬業(yè)、求實、高效的團隊,憑借先進(jìn)的技術(shù)、專業(yè)的服務(wù)從定單、采購、制造到售后服務(wù)等多方面,向客戶提供具有高性價比的產(chǎn)品。公司有精力,有能力,更有實力,完成自己的目標(biāo)—打造集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、加工、出口、服務(wù)為一體的世界品牌——“豐禾制造”。
企業(yè)目標(biāo):?人盡其才 物盡其用 時盡其效 錢盡其值
企業(yè)宗旨:?創(chuàng)最大價值回報社會 產(chǎn)最優(yōu)產(chǎn)品回報客戶
企業(yè)精神:?開拓進(jìn)取 勇往直前 團體協(xié)作 共創(chuàng)輝煌
2、產(chǎn)品說明
回轉(zhuǎn)支承軸承是一種需兩部分相對運動的機械傳力元件,通常在使用中將承受的三種力的作用即軸向力、徑向力和傾覆力矩的作用。
3、標(biāo)牌 標(biāo)記 合格證
3.1、我公司標(biāo)牌有化學(xué)腐蝕標(biāo)牌和鋁制標(biāo)牌兩種形式。
化學(xué)腐蝕標(biāo)牌主要用于直徑450毫米以內(nèi)的外齒式回轉(zhuǎn)支承軸承。 標(biāo)牌上標(biāo)有以下信息:
徐州豐禾公司名稱及公司注冊商標(biāo)
產(chǎn)品型號及產(chǎn)品編號 (按客戶要求打產(chǎn)品型號及產(chǎn)品編號) 出廠日期
3.2、標(biāo)記
回轉(zhuǎn)支承軸承軟帶位于堵塞孔處。不帶堵塞孔的回轉(zhuǎn)支承軸承軟帶位置已用“S“鋼印在非安裝面標(biāo)出,該位置用鋼印標(biāo)有此圈的編號。在安裝回轉(zhuǎn)支承軸承時請將此軟帶位置置于非負(fù)荷區(qū)、非經(jīng)常負(fù)荷區(qū)或輕負(fù)荷區(qū);回火帶和堵塞孔應(yīng)相互錯開180°安裝。
3.3、合格證
我公司每套產(chǎn)品出廠均附有產(chǎn)品合格證,并用膠帶固定在回轉(zhuǎn)支承軸承內(nèi)圈內(nèi)側(cè)。
合格證上含有以下信息:
徐州豐禾公司名稱及公司注冊商標(biāo)
產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品型號及編號
主要檢測項目數(shù)據(jù)
5、安裝
5.1、安裝前的準(zhǔn)備
5.1.1、請務(wù)必仔細(xì)閱讀本手冊。
5.1.2、拆開包裝并對照所附合格證及回轉(zhuǎn)支承軸承上標(biāo)牌,確認(rèn)與所選型號一致。
5.1.3、仔細(xì)檢查外觀情況,確認(rèn)回轉(zhuǎn)支承軸承在運輸過程中未受到任何損傷,如嚴(yán)重磕碰、變形等。確認(rèn)有無軟帶標(biāo)記。
5.1.4、安裝支架必須有足夠的剛度,以防止回轉(zhuǎn)支承軸承安裝因支架剛度不夠,產(chǎn)生變形導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承軸承不能正常工作。
5.1.5、安裝平面必須清潔、平整,不得有鐵屑、毛邊或其他雜物,其平面必須滿足以下表格要求(單排球式)。 滾道中心直徑(mm) 支架上與回轉(zhuǎn)支承軸承配合的平面度(mm)(100mm范圍內(nèi)) 支架允許的 最大撓度(mm)~1000
1000~1500
1500~2000
2000~2500
2500~4000 ≤0.15 ≤0.20 ≤0.22 ≤0.25 ≤0.30 ≤0.6 ≤0.8 ≤1.0 ≤1.2 ≤1.5
5.1.6、安裝回轉(zhuǎn)支承軸承應(yīng)選用高強度螺栓。螺栓及螺母應(yīng)符合GB3098.1及GB3098.2標(biāo)準(zhǔn)要求,禁止使用彈簧墊圈。
5.2、安裝
5.2.1、將回轉(zhuǎn)支承軸承水平吊放在安裝支架上,將軟帶及堵塞位置置于非負(fù)荷區(qū)、非經(jīng)常負(fù)荷區(qū)或輕負(fù)荷區(qū)。
5.2.2、用塞尺檢查回轉(zhuǎn)支承軸承平面與安裝平面接觸情況,如有間隙,應(yīng)采用墊片充實其間隙以防止螺栓擰緊后回轉(zhuǎn)支
承變形。
5.2.3、安裝螺栓應(yīng)有足夠的預(yù)緊力,其預(yù)緊力一般為400-500N.m。
5.2.4、在安裝螺栓擰緊前,須進(jìn)行大小齒輪嚙合調(diào)整(側(cè)隙),應(yīng)保證回轉(zhuǎn)支承軸承與小齒輪嚙合符合要求。
5.2.5、擰緊安裝螺栓應(yīng)在180°方向?qū)ΨQ地進(jìn)行。
5.3、安裝后
5.3.1、所有螺栓擰緊后,應(yīng)及時清除大小齒輪之間、回轉(zhuǎn)支承軸承上及周圍所有雜物,并確保運轉(zhuǎn)時與其他部件沒有干涉現(xiàn)象。
5.3.2、緩慢旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承軸承3周以上,仔細(xì)檢查其運轉(zhuǎn)是否順暢、有無異響、停頓現(xiàn)象以及大小齒輪嚙合是否正常。
5.3.3、安裝好回轉(zhuǎn)支承軸承的設(shè)備,禁止在其上面或附近進(jìn)行焊接作業(yè)。
6、使用、貯存、保養(yǎng)
6.1、使用
6.1.1、一般工作條件下,安裝后運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)檢查一次螺栓預(yù)緊力,以后每運轉(zhuǎn)1年檢查一次,螺栓必須保持有足夠的預(yù)緊力。
6.1.2、回轉(zhuǎn)支承軸承采用潤滑油鋰基潤滑,并定期檢查油位及其清潔度,當(dāng)潤滑油不足時,應(yīng)及時補充,補充時要使回轉(zhuǎn)支承軸承在低速運轉(zhuǎn)中加注潤滑脂,加注頻次為每月一次;當(dāng)發(fā)現(xiàn)油體嚴(yán)重混濁時,應(yīng)予以徹底更換。
回轉(zhuǎn)支承軸承滾道腔內(nèi)儲油量 型號、規(guī)格 潤滑脂重量(g)
6.2、貯存、保養(yǎng)
6.2.1、回轉(zhuǎn)支承軸承出廠時表面已涂有防銹油?;剞D(zhuǎn)支承軸承的包裝根據(jù)顧客需要,有單個包裝的也有整匝包裝的。如不安裝使用,應(yīng)6個月進(jìn)行一次外表面涂油保養(yǎng)以防止銹蝕,南方地區(qū)3個月進(jìn)行一次外表面涂油保養(yǎng)。所有保養(yǎng)以后均應(yīng)恢復(fù)回轉(zhuǎn)支承軸承初始狀態(tài),并用薄膜包裝好。
6.2.2、閑置回轉(zhuǎn)支承軸承應(yīng)在無腐蝕性介質(zhì)、干燥、平整的室內(nèi)存放,不可浸泡或水淋。
6.2.3、閑置回轉(zhuǎn)支承軸承應(yīng)平穩(wěn)放置,禁止豎直或斜放。平放時(整匝包裝除外)每個回轉(zhuǎn)支承軸承之間在圓周方向至少均布放置3-5個墊塊,并且上層塊和下層塊在圓周的位置上應(yīng)一致。
6.2.4、閑置多年的回轉(zhuǎn)支承軸承(尤其在南方地區(qū)或雨水多的地方)啟用時應(yīng)檢查密封條是否老化,如老化應(yīng)立即更換。
7、包裝、運輸
7.1、包裝
7.1.1、單個無木箱包裝
目前我公司產(chǎn)品一般均采用這種包裝形式,產(chǎn)品涂油后,內(nèi)層用一層塑料薄膜包緊,外層用編織帶纏繞,單個或多個用鋼帶扎緊在一起。這種包裝適用于汽車短途運輸。
7.1.2、木箱包裝
需經(jīng)多次轉(zhuǎn)運或長途運輸?shù)幕剞D(zhuǎn)支承軸承必須用木箱包裝,單個包裝或多個包裝后用鋼帶扎緊在一起,放入并固定在木箱內(nèi)。如顧客另有包裝要求,則按顧客要求進(jìn)行包裝。
7.1.3、木托包裝
似木箱包裝,只不過是固定在木托上,有時最上層回轉(zhuǎn)支承軸承上也固定一個木托以防止上面承壓物品碰撞到回轉(zhuǎn)支承軸承。這種主要適用于較長路程或零擔(dān)運輸。
7.2、運輸
7.2.1、回轉(zhuǎn)支承軸承裝卸時應(yīng)做到輕取輕放,嚴(yán)禁摔、碰及劃傷回轉(zhuǎn)支承軸承。在出廠時我公司已在包裝上注明“輕取輕放”字樣。
7.2.2、回轉(zhuǎn)支承軸承在運輸過程中只允許水平放置,并應(yīng)固定以防止滑動。
7.2.3、無木箱包裝的回轉(zhuǎn)支承軸承在運輸過程中,下面必須置木制墊塊,并固定防止滑動。
7.2.4、回轉(zhuǎn)支承軸承在運輸過程中,上面禁止放置其他物品。
7.2.5、對于較大重量回轉(zhuǎn)支承軸承(2500mm以上)在裝卸過程中,請使用回轉(zhuǎn)支承軸承上的吊裝孔,以確保安全。
7.2.6、產(chǎn)品出廠時本手冊及產(chǎn)品合格證均用塑料袋封裝好,并固定在內(nèi)圈上,拆包裝時請留意。
8、常見故障的排除
我公司產(chǎn)品自售出之日起,保修期為一年,并提供長期售后服務(wù)及技術(shù)支持。除正常保養(yǎng)外未經(jīng)過本公司許可,請不要私自拆卸,否則后顧自負(fù)。
8.1、回轉(zhuǎn)支承軸承轉(zhuǎn)不動
回轉(zhuǎn)支承軸承在出廠前均經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗及試運轉(zhuǎn),均為合格產(chǎn)品,因此如發(fā)現(xiàn)有滯留現(xiàn)象時可進(jìn)行如下辦法予以排除。
8.1.1、新購產(chǎn)品空轉(zhuǎn)不靈活。請檢查回轉(zhuǎn)支承軸承生產(chǎn)日期,如果時間較長(如半年以上時間)、氣候較冷,有可能滾道內(nèi)混入鹽霧等雜質(zhì)從而導(dǎo)致運轉(zhuǎn)不靈(寒冷地區(qū)、冬季較突出)。
排除辦法:
——加力后如能運轉(zhuǎn)且無其他異常可正常使用;如伴有異響,檢查運輸過程中有無嚴(yán)重創(chuàng)傷,并將信息反饋我公司售后服務(wù)部處理。
8.1.2、安裝后運轉(zhuǎn)不靈活。可能為主機安裝面與回轉(zhuǎn)支承軸承安裝面配合不好,導(dǎo)致安裝后回轉(zhuǎn)支承軸承的軸向間隙無法補償回轉(zhuǎn)支承軸承的變形,回轉(zhuǎn)支承軸承處于負(fù)間隙狀態(tài),滾動體在滾道內(nèi)運轉(zhuǎn)困難(有時會伴有異響);或大小齒輪嚙合不良;或大小齒輪內(nèi)卡有異物。
排除辦法:
——重新加工主機安裝平面,使安裝平面符合要求;或采用5.2.2墊片充實法處理。
——重新按要求調(diào)整大小齒輪嚙合側(cè)隙,特別是注意齒輪跳動最大位置(詳5.2.4)。
——檢查確保大小齒輪嚙合位置無異物。
——調(diào)換一臺間隙稍大的回轉(zhuǎn)支承軸承。
8.1.3、使用過程中運轉(zhuǎn)不靈活
——密封條破損,造成異物進(jìn)入滾道內(nèi)(如使用工況較差,滾道內(nèi)浸入灰塵等)。
——檢查大小齒輪嚙合情況,有無異物或斷齒。
如采取以上措施后回轉(zhuǎn)支承軸承仍無法轉(zhuǎn)動,可能為滾道內(nèi)出現(xiàn)故障,請知會我公司售后服務(wù)部處理。
8.2、異響
剛出廠的回轉(zhuǎn)支承軸承在空轉(zhuǎn)時會發(fā)出鋼球滾動的均勻響聲,其屬正常。如在均勻正常的聲響的同時還伴有另種異常的、較大的響聲則稱為異響。
8.2.1、新產(chǎn)品空轉(zhuǎn)時的輕微異響,轉(zhuǎn)動數(shù)十圈后一般會自然消失。如沒有消失,則可能為在運輸過程中回轉(zhuǎn)支承軸承輕微變形所致,但如運轉(zhuǎn)靈活、正常,可放心安裝使用,用過一段時間自然消失。如響聲較大或使用一段時間后(一般2-4個月)仍未消失,應(yīng)及時與我公司售后服務(wù)部聯(lián)系。
8.2.2、裝配以后試運行出現(xiàn)異響,應(yīng)檢查安裝面是否平整符合要求,因為如果安裝面的平面度達(dá)不到要求,會造成滾道形成負(fù)間隙(參考8.1.2)產(chǎn)生異響,處理辦法同8.1.2或大小齒輪嚙合不良,時緊時松,在齒跳最大位置嚙合過緊產(chǎn)生異響。
8.2.3、使用過程中產(chǎn)生異響,(首先應(yīng)確定是否為回轉(zhuǎn)支承軸承發(fā)出的響聲,有些鋼結(jié)構(gòu)或其他構(gòu)件發(fā)出的響聲,常會誤認(rèn)為是回轉(zhuǎn)支承軸承發(fā)出的響聲,因此,可采用停止回轉(zhuǎn)支承軸承轉(zhuǎn)動,其他部件正常運轉(zhuǎn)來判別響聲來源)有以下幾種原因:滾道內(nèi)缺少潤滑油,滾動體與隔塊碰撞發(fā)出響聲,此種響聲及時注油后即可消除;滾道內(nèi)混有異物,如沙粒、鐵屑等,這種情況往往還常伴有轉(zhuǎn)動困難(一般此種情況在使用工況較惡劣的環(huán)境容易出現(xiàn));同時還應(yīng)注意密封條是否破損;安裝螺栓松動導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承軸承彈性變形,變形位置產(chǎn)生負(fù)間隙等,排除以上情況,如回轉(zhuǎn)支承軸承仍存在異響應(yīng)聯(lián)系我公司售后服務(wù)部處理。
8.3、晃動,回轉(zhuǎn)支承軸承加載后,其間隙大約為出廠檢驗(三點檢驗法)的3-5倍,在此范圍內(nèi)屬正常。
8.3.1、安裝螺栓松動,造成工作時晃動。請立即檢查所有內(nèi)外圈安裝螺栓并按要求緊固。
8.3.2、支撐回轉(zhuǎn)支承軸承的鋼結(jié)構(gòu)鋼性不夠,加載時產(chǎn)生彈性變形,導(dǎo)致回轉(zhuǎn)支承軸承整體晃動。加大支撐回轉(zhuǎn)支承軸承鋼結(jié)構(gòu)的強度。
8.3.3、檢查是否超載作業(yè),并嚴(yán)格按規(guī)程操作。
8.3.4、長期超載作業(yè)并導(dǎo)致滾道壓潰,間隙過大。發(fā)生此類情況請及時知會我公司售后服務(wù)部處理。
8.4、斷齒
8.4.1、斷齒常與安裝有直接關(guān)系,其主要有以下幾個方面原因:
——安裝時齒輪調(diào)整側(cè)隙不當(dāng),未達(dá)到要求,造成運轉(zhuǎn)時兩齒輪嚙合不良造成斷齒。
應(yīng)嚴(yán)格按要求調(diào)整側(cè)隙。
——未按要求對齒跳與小齒輪進(jìn)行嚙合間隙調(diào)整,造成運轉(zhuǎn)時小齒輪與大齒輪齒跳最大位置嚙合時卡死造成斷齒。應(yīng)對齒輪與小齒輪進(jìn)行嚙合調(diào)整,并按要求調(diào)整后應(yīng)進(jìn)行試運行。
——大小齒輪軸線不平行,安裝后大小齒輪嚙合不良,造成斷齒。應(yīng)保證兩齒輪軸線平行。
——回轉(zhuǎn)支承軸承安裝螺栓固定不緊,大小齒輪嚙合不良,造成斷齒。應(yīng)按要求緊固螺栓。
8.4.2、使用方面
——違反操作規(guī)程,過載并高速旋轉(zhuǎn),主機沖撞(掃)障礙物等。應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程要求操作。
——回轉(zhuǎn)支承軸承與小齒輪嚙合時有異物卡入,應(yīng)保證大小齒輪干凈,并經(jīng)常檢查。 回轉(zhuǎn)支承軸承出現(xiàn)斷齒時應(yīng)保護(hù)好現(xiàn)場并立刻通知我公司售后服務(wù)部進(jìn)行分析處理。